14060.非嚴格反饋切換系統(tǒng)的自適應神經網絡控制

1、分類號：TP2734密級：不保密UDC：681.5學校代碼：11065碩士學位論文非嚴格反饋切換系統(tǒng)的自適應神經非嚴格反饋切換系統(tǒng)的自適應神經網絡控制網絡控制劉志梁劉志梁指導教師陳兵教授學科專業(yè)名稱系統(tǒng)理論論文答辯日2016年5月24第1章緒論換時系統(tǒng)的穩(wěn)定。在3.4節(jié)中，通過對設計的觀測器得到的系統(tǒng)狀態(tài)變量進行穩(wěn)定性分析，通過嚴格的數(shù)學證明，保證了在設計的控制器的作用下，所有的信號收斂于原點的鄰域內，表現(xiàn)了較好地收斂性。在3.5中，算

2、例仿真顯示所設計的控制器的有效性。在實際的工程項目中，系統(tǒng)的大部分的系統(tǒng)狀態(tài)是不可以直接測量的，所以在第三章中所設計的控制器不能直接應用在實際的工程里。由上述的實際問題，在本文的第四章中，在第三章的基礎上設計觀測器觀測系統(tǒng)的變量，利用觀測到的系統(tǒng)狀態(tài)變量設計控制器，達到系統(tǒng)的輸出可以跟蹤給定的目標信號的目的。在4.2中，設計非線性的觀測器，觀測系統(tǒng)中的未知的狀態(tài)變量，相比較線性的控制器，非線性控制器具有更廣泛的適用性。在該部分中利用凸組

3、合的性質，確定系統(tǒng)的觀測器的穩(wěn)定性。本文的4.3節(jié)為目標系統(tǒng)的控制設計部分，不同于第三章的所有子系統(tǒng)選取共同的李雅普諾夫函數(shù)，在該節(jié)中，不同的子系統(tǒng)選取不同的李雅普諾夫函數(shù)，降低了李雅普諾夫函數(shù)選取的保守性，利用平均駐延時間法分析切換系統(tǒng)的在任意切換信號下的穩(wěn)定性。在4.34.4中，分析了在設計的控制器的作用下的系統(tǒng)穩(wěn)定性。在4.5中，仿真算例表明，設計的自適應控制器可以很好地跟蹤給定的信號，且有較好的穩(wěn)定性。本文的第五章為總結與展望，