一類非嚴(yán)格反饋隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制及應(yīng)用.pdf

1、在實(shí)際工程應(yīng)用中，幾乎無處不在的隨機(jī)擾動(dòng)，極大地提高了系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)難度。這就使得對(duì)隨機(jī)控制理論的研究具有重要的意義。然而，目前的研究主要針對(duì)嚴(yán)反饋或純反饋形式的非線性系統(tǒng)，這就要求所研究的系統(tǒng)具有較為嚴(yán)苛的下三角結(jié)構(gòu)。如何突破這種框架局限，從而進(jìn)一步將上述研究成果推廣到具有更一般形式的被控系統(tǒng)，對(duì)相關(guān)科學(xué)理論研究和工程實(shí)際都具有非常重要的意義。本文研究了一類非嚴(yán)格反饋隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題，并將研究方法應(yīng)用到海洋搜救直升機(jī)水平穩(wěn)定

2、系統(tǒng)，本文的主要內(nèi)容分為以下三個(gè)部分:
　　1.針對(duì)一類非嚴(yán)格反饋隨機(jī)系統(tǒng)，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性分析理論，提出了一種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法， 運(yùn)用函數(shù)分離法及系統(tǒng)坐標(biāo)變換法，將所研究系統(tǒng)的全狀態(tài)函數(shù)進(jìn)行變量分離，同時(shí)利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)中未知的非線性函數(shù)進(jìn)行逼近，最終閉環(huán)系統(tǒng)中的所有狀態(tài)信號(hào)均滿足依概率有界。
　　2.進(jìn)一步提出了基于動(dòng)態(tài)面控制方法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案。在控制器設(shè)計(jì)過程中，引入濾波器對(duì)虛擬控制律進(jìn)