一類(lèi)時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊Smith控制方法研究.pdf

1、時(shí)滯特性是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中十分普遍的現(xiàn)象。由于滯后的存在使擾動(dòng)不能被及時(shí)察覺(jué)，控制作用要滯后很長(zhǎng)時(shí)間才能反映到對(duì)象輸出量上，調(diào)節(jié)效果不能被適時(shí)反映，因而大大降低了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，容易導(dǎo)致較大的超調(diào)量和較長(zhǎng)的調(diào)節(jié)時(shí)間，嚴(yán)重影響被控系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 本文首先對(duì)Smith預(yù)估器進(jìn)行了深入的研究，為了克服Smith預(yù)估器對(duì)模型要求的準(zhǔn)確性過(guò)高的缺點(diǎn)，本文針對(duì)工業(yè)過(guò)程中最常見(jiàn)的一階慣性加時(shí)滯系統(tǒng)給出一種改進(jìn)型的Smith預(yù)估器，在系統(tǒng)對(duì)象

2、的參數(shù)發(fā)生變化的情況下，可以自適應(yīng)地調(diào)節(jié)等效對(duì)象，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 對(duì)于時(shí)滯參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)都是時(shí)變的時(shí)滯系統(tǒng)，依賴(lài)對(duì)象模型的控制方法難以獲得滿(mǎn)意的控制效果。因此本文對(duì)時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了研究。首先針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的辨識(shí)，主要研究了最小二乘法以及其改進(jìn)方法。然后針對(duì)時(shí)滯參數(shù)的辨識(shí)提出了兩種方法，一種是基于遺傳算法的時(shí)滯參數(shù)辨識(shí)方法；另一種是基于互相關(guān)技術(shù)的時(shí)滯參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)方法，該方法能夠快速跟蹤大范圍變化的時(shí)滯參數(shù)，仿真結(jié)果證