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1、本文在一些針對(duì)一類(lèi)飽和系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上展開(kāi)對(duì)這兩類(lèi)系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能優(yōu)化方面的研究工作,得到如下一些研究結(jié)果: AWBT系統(tǒng)是一種典型的飽和系統(tǒng),針對(duì)以前基于統(tǒng)一框架的AWBT綜合問(wèn)題研究中存在的缺陷,本文提出使用內(nèi)??刂?IMC)技術(shù),并繼續(xù)沿用線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)技術(shù)和小增益定理,將AWBT綜合問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)兩個(gè)靜態(tài)補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解。通過(guò)采用內(nèi)模控制技術(shù),簡(jiǎn)化了本文結(jié)果的求解過(guò)程,進(jìn)而推得AWBT綜合問(wèn)
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