一類關聯(lián)非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、近年來，在非線性控制領域，針對非線性關聯(lián)系統(tǒng)的研究得到了越來越多的關注。復雜的關聯(lián)系統(tǒng)廣泛的存在于工程實踐之中，例如電力系統(tǒng)，復雜電網(wǎng)控制系統(tǒng)，機電系統(tǒng)等。實際關聯(lián)系統(tǒng)受到結構繁雜，數(shù)量巨大等復雜因素的影響，所以要求的控制方法和策略也具有復雜性與強魯棒性，而分散控制策略的提出使得復雜關聯(lián)系統(tǒng)的控制器設計問題得以解決。系統(tǒng)中時滯項、非線性未知項以及系統(tǒng)狀態(tài)不可測等問題的出現(xiàn)也會嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時給控制器設計過程帶來了新的挑戰(zhàn)。本文

2、主要針對一類非線性關聯(lián)時滯系統(tǒng)，基于 Backstepping控制器設計方法，提出了分散控制策略，保證了系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
　　首先，本文針對非線性關聯(lián)時滯系統(tǒng)介紹了其研究背景以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基本理論，并針對控制器設計過程中所涉及到的Backstepping反步設計、分散濾波器、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡、預定性能控制等控制策略進行了簡單介紹與分析。
　　其次，主要針對一類多維輸入的非線性關聯(lián)時滯控制系統(tǒng)，考慮對稱的預定性能

3、函數(shù)，設計時滯無關的分散濾波器和自適應神經(jīng)網(wǎng)絡輸出反饋控制器。保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號均是半全局一致有界穩(wěn)定的，系統(tǒng)的輸出能夠很快跟蹤上給定信號，并且跟蹤誤差在規(guī)定的范圍之內(nèi)。優(yōu)化系統(tǒng)的性能，用理論方法和仿真實驗證明所設計控制器的有效性。
　　最后，針對一類多維輸入的隨機非線性關聯(lián)時滯控制系統(tǒng)，考慮存在未建模動態(tài)以及輸出上帶有動態(tài)關聯(lián)項且關聯(lián)項存在時滯的情況下，利用 Backstepping控制算法，通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近未知的非