一類時(shí)滯切換系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、時(shí)滯切換系統(tǒng)由于其廣泛的工程背景和重要的理論研究?jī)r(jià)值越來(lái)越受到眾多學(xué)者的關(guān)注。考慮到實(shí)際系統(tǒng)中不可避免地會(huì)含有一定程度的非線性，并且許多非線性系統(tǒng)滿足Lipschitz條件，所以本文研究了一類滿足Lipschitz條件的非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的若干問(wèn)題，主要內(nèi)容如下： 研究了一類非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性，H∞性能及L∞性能。對(duì)于具有常時(shí)滯的非線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問(wèn)題，以一組線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性

2、的充分條件，所得結(jié)果可以退化為線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性條件?；谒玫降闹笖?shù)穩(wěn)定性條件，利用線性矩陣不等式技術(shù)，進(jìn)一步分析了系統(tǒng)的H∞性能以及L∞性能，并分別給出了性能界的求解方法。 研究了一類非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒H∞可靠控制器L∞可靠控制器的設(shè)計(jì)。通過(guò)將故障執(zhí)行器輸入視為新的干擾信號(hào)，利用H∞控制和L∞控制的思想，分別討論了含有時(shí)變有界不確定參數(shù)和執(zhí)行器故障的非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒H∞可靠控制和魯棒L∞可靠控制問(wèn)題，

3、使得系統(tǒng)在故障容許范圍內(nèi)對(duì)有限能量干擾和持續(xù)有界能量擾動(dòng)具有一定程度的抑制作用。 考慮到控制器切換與系統(tǒng)切換之間往往不是同步的，研究了異步切換下的非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)?；隈v留時(shí)間方法，對(duì)于具有固定時(shí)滯的切換系統(tǒng)，討論了在控制器和系統(tǒng)之間存在切換不同步的現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)，通過(guò)求解一組矩陣不等式，得到了子系統(tǒng)相應(yīng)的控制律，并給出了使系統(tǒng)保持指數(shù)穩(wěn)定所需要的駐留時(shí)間的下界值?；谄骄v留時(shí)間方法，對(duì)于非線性時(shí)變時(shí)滯

4、切換系統(tǒng)和非線性離散時(shí)滯切換系統(tǒng)，分別給出了控制器和切換律的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)求解一組不等式和方程，可以分別得到使系統(tǒng)保持指數(shù)穩(wěn)定所需要的平均駐留時(shí)間的下界值及控制器與系統(tǒng)之間的匹配切換時(shí)間段與不匹配切換時(shí)間段所應(yīng)滿足的比率。 提出了非脆弱觀測(cè)器的概念，基于駐留時(shí)間方法和平均駐留時(shí)間方法分別研究了一類非線性連續(xù)時(shí)滯切換系統(tǒng)和離散時(shí)滯切換系統(tǒng)的非脆弱觀測(cè)器設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)滿足一定的駐留時(shí)間或平均駐留時(shí)間的條件下，通過(guò)求解一組線性矩陣不等式