具有分布時滯的切換系統(tǒng)的控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類特別而又重要的混雜系統(tǒng)，它由一系列子系統(tǒng)(連續(xù)子系統(tǒng)或者離散子系統(tǒng))和子系統(tǒng)之間的切換規(guī)則所組成。連續(xù)子系統(tǒng)、離散切換信號和時滯共存于時滯切換系統(tǒng)，它們之間的相互作用使切換時滯系統(tǒng)具有異常復(fù)雜的動態(tài)行為。因?yàn)闀r滯切換系統(tǒng)具有重要的理論研究價值和廣泛的工程背景，所以它越來越受到眾多學(xué)者的關(guān)注。穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計是當(dāng)前這類切換系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。
　　 本論文以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，對具有分布時滯的時滯切

2、換系統(tǒng)的時滯依賴穩(wěn)定性、H∞控制、H∞魯棒控制以及保成本控制進(jìn)行了研究。具體內(nèi)容概括如下：
　　 首先，針對同時具有離散時滯和分布時滯的時滯切換系統(tǒng)，研究了其時滯依賴穩(wěn)定性問題。利用多Lyapunov泛函方法和一類積分形式的判別依據(jù)，分別獲得了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的兩個充分條件，同時給出了有效的切換規(guī)則。
　　 其次，研究了同時具有離散時滯和分布時滯的時滯切換系統(tǒng)的H∞控制問題，設(shè)計出了H∞控制器及其切換規(guī)則。通過使用多Lyap

3、unov泛函方法和Schur補(bǔ)定理，得到了時滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和設(shè)計出有效的切換規(guī)則。
　　 再次，針對同時具有離散時滯和分布時滯的不確定時滯切換系統(tǒng)，設(shè)計其切換規(guī)則和相應(yīng)的H∞控制器。將多Lyapunov泛函方法和Schur補(bǔ)定理相結(jié)合，設(shè)計了具有分布時滯的不確定時滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制器和設(shè)計出有效的切換規(guī)則。
　　 最后研究了同時具有離散時滯和分布時滯的不確定時滯切換系統(tǒng)的保成本控制問題，設(shè)計出二次性