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文檔簡介
1、自從上世紀70年代Mackey和Glass發(fā)現(xiàn)時滯系統(tǒng)里也存在混沌現(xiàn)象以來,人們對于非線性時滯動態(tài)系統(tǒng)的混沌控制越來越感興趣。目前,時滯混沌系統(tǒng)已經(jīng)成為了控制理論與控制工程領域的熱點研究問題之一。本文采用時滯系統(tǒng)的時滯依賴分析和設計方法,應用LMI技術,研究了一類時滯混沌系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制問題,提出了一種新的無記憶狀態(tài)反饋保性能控制器設計方法,獲得了較好的結果。論文的主要研究工作和取得的成果有: 1.對時滯混沌系統(tǒng)的研究意義、
2、研究現(xiàn)狀和研究方法進行了分析,介紹了線性矩陣不等式、時滯系統(tǒng)時滯依賴分析方法和保性能控制這三方面的預備知識。 2.深入分析了現(xiàn)有的各種時滯系統(tǒng)時滯依賴分析方法。通過具體的數(shù)值算例比較,得出了自由矩陣方法和積分不等式方法具有保守性較小的結果,并且基于積分不等式方法對線性時滯系統(tǒng)進行了時滯依賴的分析和設計。 3.結合國內外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,詳細地介紹了混沌控制和同步的幾種常見方法。目前,混沌控制的方法主要有:著名的OGY
3、方法、連續(xù)反饋控制方法、自適應控制方法、智能控制方法、脈沖控制方法、最優(yōu)控制方法等?;煦缤降姆椒ㄖ饕校候寗右豁憫椒ā⒅鲃右槐粍臃纸夥?、相互耦合法、變量反饋微擾同步法、自適應同步法等。 4.針對一類時滯混沌系統(tǒng),結合給定的二次型性能指標,研究了其保性能控制問題?;谧杂删仃嚪椒ê蚅yapunov穩(wěn)定性理論,導出了無記憶狀態(tài)反饋保性能控制器的存在條件和設計方法。所得到的結果是時滯依賴的,因此具有較小的保守性。所得的結果是用線
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