一類時滯系統(tǒng)和一類廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定化控制器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著生物系統(tǒng)理論的建立和許多諸如機(jī)械傳送理論、流體傳送理論、冶金制成過程和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等的發(fā)展，時滯現(xiàn)象也在這些工程系統(tǒng)理論中被首次提出.在系統(tǒng)中，難免出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀態(tài)，并且容易出現(xiàn)系統(tǒng)性能較差的狀況，時滯現(xiàn)象的發(fā)生正是這些狀況發(fā)生的根源所在，而時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性更是成為眾多專家和學(xué)者研究的重點(diǎn).系統(tǒng)穩(wěn)定也是一個系統(tǒng)能夠正常工作的基本條件.而網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種全分布式，網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)，是指在某一個區(qū)域現(xiàn)場內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)，傳感器，控制器及執(zhí)

2、行器的集合，以提供設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點(diǎn)的用戶實現(xiàn)資源共享與協(xié)調(diào)操作.控制系統(tǒng)引入網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)就將不可避免地造成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，主要表現(xiàn)為:網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、時鐘同步、數(shù)據(jù)包丟失和數(shù)據(jù)安全等，如果不能很好地處理這些存在的問題，系統(tǒng)性能將會受到比較大的影響.
　　本文首先給出了一類時滯自治控制系統(tǒng)，通過自由權(quán)矩陣和Jessen不等式等方法得出系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性判定條件，進(jìn)而給出了使一類時滯控制系統(tǒng)

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