一類切換廣義系統(tǒng)的觀測器設計.pdf

1、切換廣義系統(tǒng)是一類比正常切換系統(tǒng)更為復雜，也更具有一般性的混雜大系統(tǒng)中的一種重要類型。切換廣義系統(tǒng)與正常的切換系統(tǒng)的重要區(qū)別是，對于正常的切換系統(tǒng)來說，其子系統(tǒng)都是正常的線性或非線性系統(tǒng)；而切換廣義系統(tǒng)的子系統(tǒng)都是廣義系統(tǒng)。
　　 無論對于正常切換系統(tǒng)還是切換廣義系統(tǒng)，狀態(tài)反饋對于提高系統(tǒng)的控制性能是具有極大的優(yōu)越性的，是系統(tǒng)的各類綜合問題中首要考慮使用的反饋控制。但在工程實際中，有時難以實際獲得切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)，這時，我們利

2、用能夠得到的控制輸入和量測輸出，通過重構(gòu)切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)，并利用這種重構(gòu)狀態(tài)代替廣義系統(tǒng)的真實狀態(tài)來實現(xiàn)所要求的狀態(tài)反饋，即設計切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器，又稱為狀態(tài)重構(gòu)。
　　 本文在一類切換線性廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計問題上作了些工作。
　　 首先，提出連續(xù)時間切換線性廣義系統(tǒng)的模型描述，給出了一類切換線性廣義系統(tǒng)的廣義狀態(tài)觀測器的定義和設計方法，以及存在條件和在任意切換下廣義狀態(tài)觀測器的動態(tài)誤差穩(wěn)定性的結(jié)論。最后給

3、出了數(shù)值算例，說明了結(jié)論的有效性。其次，利用切換系統(tǒng)和廣義系統(tǒng)的正常狀態(tài)觀測器設計理論得到了一類切換線性廣義系統(tǒng)的正常狀態(tài)觀測器的定義和設計方法，同時給出了正常狀態(tài)觀測器存在的條件，并以廣義系統(tǒng)的受限等價理論和正常切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論為基礎，得到了在任意切換下正常狀態(tài)觀測器的動態(tài)誤差穩(wěn)定性的結(jié)論。最后給出了數(shù)值算例，說明了結(jié)論的有效性。最后，提出了離散切換線性廣義系統(tǒng)的模型描述，并提出了一種離散切換線性廣義系統(tǒng)的廣義狀態(tài)觀測器設的定義和