廣義系統(tǒng)的控制方法研究與觀測器的設(shè)計.pdf

1、無論是經(jīng)典的正常動態(tài)系統(tǒng),還是在近代得到廣泛關(guān)注的廣義動態(tài)系統(tǒng),狀態(tài)反饋等一些重要工程應(yīng)用都依賴于狀態(tài)觀測器,因此狀態(tài)觀測器就顯得十分重要。
　　針對狀態(tài)觀測器,不管是全維還是降維的狀態(tài)觀測器都是從系統(tǒng)的狀態(tài)本身入手,但在實際工程中,多數(shù)情況下使用的是狀態(tài)的某個線性組合,這時候函數(shù)觀測器就顯得很有必要了。其次,目前針對廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器設(shè)計的研究得到了一些結(jié)果,但是都只是針對比較簡單的線性廣義系統(tǒng),對于復(fù)雜的線性廣義系統(tǒng)并沒有過

2、多的提及到,而在所提及的方法都過于復(fù)雜或者是很難在工程上應(yīng)用?；诖?本文所做的主要創(chuàng)新性研究工作及所得到的結(jié)論如下:
　　1.給出了不確定廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的一種設(shè)計方法。其設(shè)計方法主要是在之前的簡單線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的設(shè)計方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),特別的是將干擾的增益概念引進(jìn),同時提出了含干擾的不確定廣義系統(tǒng)的抗干擾函數(shù)觀測的設(shè)計概念。
　　2.給出了滿足Lipschitz的非線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的一種設(shè)計方法。

3、其設(shè)計方法主要是在非線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的設(shè)計方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),同時又利用Lipschitz的特性進(jìn)行研究和討論,并且將滿足Lipschitz條件的非線性部分加入觀測器。
　　3.給出了常值時滯廣義系統(tǒng)以及切換廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的一種設(shè)計方法。其設(shè)計方法都是在已有的線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的設(shè)計方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),同時又結(jié)合了各自系統(tǒng)的特性(如常值時滯廣義系統(tǒng)的時滯是常值的特點)進(jìn)行討論和研究的。
　　4.給出了