廣義系統(tǒng)的控制方法研究與觀測(cè)器的設(shè)計(jì).pdf

1、無論是經(jīng)典的正常動(dòng)態(tài)系統(tǒng),還是在近代得到廣泛關(guān)注的廣義動(dòng)態(tài)系統(tǒng),狀態(tài)反饋等一些重要工程應(yīng)用都依賴于狀態(tài)觀測(cè)器,因此狀態(tài)觀測(cè)器就顯得十分重要。
　　針對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器,不管是全維還是降維的狀態(tài)觀測(cè)器都是從系統(tǒng)的狀態(tài)本身入手,但在實(shí)際工程中,多數(shù)情況下使用的是狀態(tài)的某個(gè)線性組合,這時(shí)候函數(shù)觀測(cè)器就顯得很有必要了。其次,目前針對(duì)廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的研究得到了一些結(jié)果,但是都只是針對(duì)比較簡(jiǎn)單的線性廣義系統(tǒng),對(duì)于復(fù)雜的線性廣義系統(tǒng)并沒有過

2、多的提及到,而在所提及的方法都過于復(fù)雜或者是很難在工程上應(yīng)用?；诖?本文所做的主要?jiǎng)?chuàng)新性研究工作及所得到的結(jié)論如下:
　　1.給出了不確定廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的一種設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)方法主要是在之前的簡(jiǎn)單線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),特別的是將干擾的增益概念引進(jìn),同時(shí)提出了含干擾的不確定廣義系統(tǒng)的抗干擾函數(shù)觀測(cè)的設(shè)計(jì)概念。
　　2.給出了滿足Lipschitz的非線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的一種設(shè)計(jì)方法。

3、其設(shè)計(jì)方法主要是在非線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),同時(shí)又利用Lipschitz的特性進(jìn)行研究和討論,并且將滿足Lipschitz條件的非線性部分加入觀測(cè)器。
　　3.給出了常值時(shí)滯廣義系統(tǒng)以及切換廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的一種設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)方法都是在已有的線性廣義系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),同時(shí)又結(jié)合了各自系統(tǒng)的特性(如常值時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯是常值的特點(diǎn))進(jìn)行討論和研究的。
　　4.給出了