一類含有隨機(jī)延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器及觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System)，是關(guān)于通信工程(包括有線通信及無(wú)線通信)和控制工程兩個(gè)工程領(lǐng)域的交叉學(xué)科。網(wǎng)絡(luò)化控制是復(fù)雜大系統(tǒng)控制和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客觀需求。最近幾年，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究逐漸成為一個(gè)研究熱點(diǎn)，很多學(xué)者將傳統(tǒng)的控制理論拓展到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，并取得了一定的研究成果，但仍有許多需要解決的問(wèn)題。本文研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的一系列問(wèn)題，并開(kāi)展了如下的創(chuàng)新工作： (1)從實(shí)際系統(tǒng)出發(fā)，對(duì)同時(shí)含

2、有傳感器一控制器延遲和控制器一執(zhí)行器延遲的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了建模、分析，這樣使研究具有了相當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)背景，更加全面客觀。 (2)本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中普遍存在的隨機(jī)延遲問(wèn)題，用Markov跳變理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，構(gòu)造Lyapunov方程進(jìn)行分析，給出了在一定條件下，系統(tǒng)滿足魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的條件。 (3)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一類動(dòng)態(tài)反饋控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的控制，使系統(tǒng)達(dá)到了理想的性能；進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的全維觀測(cè)器設(shè)計(jì)，對(duì)