一類非線性系統(tǒng)有限時(shí)間觀測(cè)器的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、自從有限時(shí)間穩(wěn)定性理論建立以來(lái)，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的學(xué)者傾向于研究非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．本文主要依據(jù)有限時(shí)間穩(wěn)定性理論，利用函數(shù)幾何齊次理論和高增益觀測(cè)器設(shè)計(jì)技術(shù)，研究了一類非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．本文主要內(nèi)容如下： 1．研究了一類多輸入－多輸出完全可測(cè)的線性系統(tǒng)有限時(shí)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．在Lyapunov穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)上，利用函數(shù)幾何齊次理論和非線性微分系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的一個(gè)充要條件，設(shè)計(jì)了此類系統(tǒng)的有限時(shí)

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