模型參考自適應(yīng)控制在喂線機(jī)控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、在實(shí)際系統(tǒng)中,許多被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型都隨時(shí)間和工作環(huán)境的改變而變化,其變化規(guī)律往往事先難以確定.如果這些變化在較小的范圍內(nèi),采用一般的反饋控制、最優(yōu)控制等方法就可消除其對(duì)控制品質(zhì)的有害影響.如果這些變化發(fā)生在較大的范圍內(nèi),用上面的方法就難以圓滿解決問題.然而,隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,人們對(duì)控制品質(zhì)的要求越來越高,在這種情況下,如何設(shè)計(jì)出一種控制系統(tǒng),使它能適應(yīng)各種變化而不斷修正自己的控制參數(shù),以便達(dá)到滿意的控制效果.自

2、適應(yīng)控制的出現(xiàn),為解決此類問題開辟了一條嶄新的途徑.目前,對(duì)自適應(yīng)控制的研究,受到了控制界的廣泛關(guān)注.該文簡(jiǎn)要介紹了喂線技術(shù)和自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,著重討論了利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和波波夫超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的問題.在已有的研究基礎(chǔ)上,指出了影響系統(tǒng)收斂性的因素,并提出了改善收斂性及獲得滿意的暫態(tài)過程的幾點(diǎn)粗淺看法.接著,簡(jiǎn)單介紹了提高系統(tǒng)抗干擾能力的一些方法.最后,把研究所得的結(jié)果,用于在冶金、鑄造等行業(yè)中有