模糊自適應(yīng)控制在壓注機(jī)電液控制系統(tǒng)切換中應(yīng)用研究.pdf

1、壓注機(jī)是一種快速成型設(shè)備，成型過(guò)程包括塑化、注塑、保壓和冷卻幾個(gè)階段。其中，注塑過(guò)程和保壓過(guò)程分別是典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)和電液力伺服控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)由注塑階段切換到保壓階段時(shí)，實(shí)際上是由電液位置伺服控制系統(tǒng)切換到電液力伺服控制系統(tǒng)。
　　由于注塑模具的不同，保壓過(guò)程中彈性負(fù)載會(huì)不斷發(fā)生變化，因而系統(tǒng)在保壓階段不能用精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述。并且，當(dāng)位置系統(tǒng)切換到力系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)受到?jīng)_擊。這些是壓注機(jī)電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，也是本

2、文需要解決的問(wèn)題。
　　針對(duì)這種情況，本文中采用模糊控制方法來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化。模糊控制的突出特點(diǎn)是無(wú)須建立系統(tǒng)模型，且魯棒性好。但是模糊控制本身也存在明顯不足，它并不能產(chǎn)生較高的精度。因此本文中選用模糊自適應(yīng)控制策略，通過(guò)結(jié)合模糊控制和自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn)，以保證控制精度。
　　本文中的模糊自適應(yīng)控制采用的是模糊模型參考自適應(yīng)控制，它可以通過(guò)參考模型給出系統(tǒng)性能指標(biāo)，在運(yùn)行過(guò)程中隨著被控對(duì)象的變化不斷改變控制器參數(shù)，保持系統(tǒng)

3、輸出對(duì)于參考模型輸出的跟蹤性能，進(jìn)而改善控制性能。只要選擇穩(wěn)定的參考模型,同時(shí)確保上述的跟蹤性能,就可以獲得閉環(huán)穩(wěn)定的控制效果。
　　本文介紹了構(gòu)造模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的過(guò)程以及所依據(jù)的原理；設(shè)計(jì)了模糊控制器；根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)選定了參考模型，完成了模糊模型參考控制系統(tǒng)的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓注機(jī)電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制；利用MATLAB中的Simulink工具箱進(jìn)行系統(tǒng)仿真；在綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證控制效果。仿真和實(shí)驗(yàn)分別采用模糊