基于模型參考自適應(yīng)的鋼圈機排絲控制研究.pdf

1、隨著中國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，輪胎機械的需求量也持續(xù)上升，同時對輪胎的質(zhì)量提出了更高的要求。輪胎鋼圈機是輪胎機械的一種重要生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)的鋼絲圈是輪胎的關(guān)鍵部件。本文研究目的是提高鋼圈機排絲系統(tǒng)的控制精度和排絲過程的穩(wěn)定性，從而進一步提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)線的自動化程度。
　　本文首先介紹了輪胎鋼圈機生產(chǎn)線的組成和工作原理，分析了鋼圈機排絲系統(tǒng)中的幾種影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)性能的因素。接著建立了鋼圈機排絲系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基

2、礎(chǔ)上使用經(jīng)典的控制方法對系統(tǒng)進行了設(shè)計，并對鋼圈機排絲系統(tǒng)的不確定性進行了分析，通過仿真研究了系統(tǒng)不確定性對速度環(huán)特性的影響，進而分析了速度環(huán)的變化對位置環(huán)的穩(wěn)定性和跟蹤性能的影響。
　　為解決排絲系統(tǒng)建模近似、參數(shù)變化、外界干擾等不確定性問題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制策略具有結(jié)構(gòu)相對簡單、工程容易實現(xiàn)等特點，采用Narendra誤差模型的基于Lyapnuov穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)控制策略設(shè)計自適應(yīng)控制器，并將其應(yīng)用在鋼圈機排絲系