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文檔簡介
1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)是一種具有多變量、強(qiáng)非線性和強(qiáng)耦合性的被控對象,往往很難用精確的數(shù)學(xué)模型加以描述。即使在航空發(fā)動(dòng)機(jī)某一穩(wěn)定的工作點(diǎn)處建立了其數(shù)學(xué)模型,隨著發(fā)動(dòng)機(jī)飛行條件和工作狀態(tài)的變化,描述其特性的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)或參數(shù)也將跟著發(fā)生相應(yīng)地改變。運(yùn)用傳統(tǒng)的反饋控制方法或最優(yōu)控制理論來設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng),往往很難達(dá)到滿意的性能指標(biāo)要求。基于此,本文提出了對精確數(shù)學(xué)模型依賴性小的模型參考自適應(yīng)控制方法用于其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
論文首先建立了
2、某型不帶加力的雙軸航空發(fā)動(dòng)機(jī)的小偏離動(dòng)態(tài)模型,并利用抽功法得到了航空發(fā)動(dòng)機(jī)在三個(gè)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)處的狀態(tài)空間模型。其次,針對航空發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近模型參數(shù)發(fā)生緩慢變化的情況,采用基于Popov超穩(wěn)定性的方法設(shè)計(jì)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)的模型自適應(yīng)控制系統(tǒng),得到了以自適應(yīng)信號(hào)綜合的方式給出的自適應(yīng)控制律。再次,針對航空發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近模型參數(shù)未知但時(shí)不變的情況,設(shè)計(jì)了基于李雅普諾夫穩(wěn)定性的航空發(fā)動(dòng)機(jī)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng),通過巧妙地選取李雅普諾夫
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