時(shí)滯不確定系統(tǒng)性能魯棒控制及應(yīng)用研究.pdf

1、在航空航天控制、通訊系統(tǒng)以及工業(yè)生產(chǎn)等實(shí)際工程領(lǐng)域中，時(shí)滯現(xiàn)象是普遍存在的。時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析與控制器的設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜和困難，也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的重要原因。同時(shí)，被控對(duì)象往往還會(huì)受到各種不確定因素的影響。因此時(shí)滯不確定系統(tǒng)的研究具有十分重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文主要對(duì)時(shí)滯不確定系統(tǒng)性能魯棒控制及其在飛行控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 首先，研究了一類含范數(shù)有界不確定性時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱保性能控制。利用Lya

2、punov方法，討論了該類系統(tǒng)的非脆弱保性能狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問題。根據(jù)給出的二次型性能指標(biāo)，在系統(tǒng)不確定性和控制器擾動(dòng)滿足增益有界條件下，得到了使得系統(tǒng)魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件以及性能指標(biāo)的最小上界。通過求解一個(gè)線性矩陣不等式組(LMIs)，即可得到魯棒穩(wěn)定控制器。 其次，針對(duì)一類狀態(tài)和控制輸入矩陣均為區(qū)間矩陣的不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究了該系統(tǒng)時(shí)滯依賴型 狀態(tài)反

3、饋控制律存在的充分條件和參數(shù)化表示方法。所設(shè)計(jì)的控制器不僅可以使系統(tǒng)狀態(tài)漸進(jìn)穩(wěn)定，還能保證 性能指標(biāo)小于給定的界 。 接著，針對(duì)一類有參數(shù)攝動(dòng)和狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)滯不確定系統(tǒng)，提出了一種魯棒控制器設(shè)計(jì)方法，該控制方案將魯棒 控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)合起來。首先由線性矩陣不等式(LMI)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)線性部分的魯棒控制器，然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來補(bǔ)償系統(tǒng)控制輸入中的不確定部分。合理選擇Lyapunov函數(shù)證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 最后，基于神經(jīng)