電渣爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及變負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、電渣爐是以電渣重熔技術(shù)為基礎(chǔ),被廣泛應(yīng)用于冶金領(lǐng)域中的一種精煉設(shè)備。電渣重熔鋼錠以其高純度、組織質(zhì)密和良好的機(jī)械性能而被廣泛的應(yīng)用在各種具有特殊要求的場(chǎng)合,在電渣爐熔煉過(guò)程中,熔煉電流的控制精度是決定產(chǎn)品的關(guān)鍵性因素之一。大多數(shù)控制電流的方法是通過(guò)調(diào)節(jié)電極升降距離和速度實(shí)現(xiàn)的,因此電極升降調(diào)節(jié)控制是電渣熔煉的一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。
　　 然而由于電渣爐最大的特點(diǎn)是通過(guò)電極自耗而形成新的電渣鋼錠,對(duì)電極升降傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就相當(dāng)于負(fù)載的

2、大范圍變化,這將嚴(yán)重影響電流的控制精度甚至可能導(dǎo)致熔煉過(guò)程中斷流情況發(fā)生,因此必須將傳動(dòng)系統(tǒng)的速度控制在一個(gè)合適的范圍。本文首先分析了電渣爐熔煉過(guò)程中由于自耗電極的不斷熔煉所造成的獨(dú)特的負(fù)載特性,在此基礎(chǔ)上提出了配重可變的節(jié)能液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和滾珠絲杠雙電機(jī)減速箱智能傳動(dòng)系統(tǒng)兩種設(shè)計(jì)方案。針對(duì)雙電機(jī)減速箱電極傳動(dòng)系統(tǒng)的多變量、非線性、強(qiáng)時(shí)變的特性,本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)、函數(shù)逼近和大規(guī)模并行處理等能力,以及不要求掌握被控對(duì)

3、象的精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制結(jié)合起來(lái),揚(yáng)長(zhǎng)避短,既具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈活和適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又具有PID控制精度高的特點(diǎn)。將這種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法應(yīng)用于電渣重熔過(guò)程中的電極傳動(dòng)系統(tǒng),從而找到了一條有效控制電極傳動(dòng)系統(tǒng)的方法,通過(guò)對(duì)此算法的仿真研究,得到了滿意的控制效果,為下一步運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　 本課題結(jié)合電渣重熔工業(yè)快速發(fā)展以及對(duì)控制精度要求的日趨精確,以某鋼鐵有限公司8t交換式電渣爐