牽引電機負載模擬系統(tǒng)控制方法的研究.pdf

1、鐵路高速化與城市軌道交通規(guī)模的迅速增大為車輛控制性能的研究提供了新的課題。研究牽引電傳動系統(tǒng)的控制方法需要討論傳動系統(tǒng)的控制對象——牽引電機的負載特性并建立其負載模擬系統(tǒng)，為新的試驗方案提供接近真實的電機運行環(huán)境。本文在分析了軌道車輛運行過程中牽引電機與傳動齒輪、輪對以及輪軌之間力的作用關系的基礎上，分別從力和功率的角度建立牽引電機——輪對傳動機構的數(shù)學模型，得到了牽引電機實際負載轉矩的表達式；將牽引電機的實際負載等效為阻尼負載和慣性負

2、載兩個部分，提出了直流電機作為負載電機模擬慣性負載轉矩的兩種控制方法，討論了慣性時間常數(shù)對速度微分控制性能的影響，得到選取最佳慣性時間常數(shù)的思路；分析了用飛輪組對慣性負載進行機械負載模擬的三種可行性方案。結合CRH2A型動車組的實車參數(shù)對上述方法進行仿真驗證；通過比較實際牽引電機與實驗室異步電機的機械特性，按照加速時間不變的原則，提出了牽引性能曲線按照負載模擬平臺的功率進行等效縮放的方法；以縮放后的牽引轉矩曲線作為給定輸入，在3.5kW