飛機魯棒控制器設(shè)計及穩(wěn)定裕度研究.pdf

1、飛機魯棒控制研究對改善飛機性能、提高航運效率具有重要的意義。本論文從實際需要出發(fā)，將H∞理論應(yīng)用于飛機這一復(fù)雜高階系統(tǒng)的控制問題，完成了從魯棒控制器設(shè)計到系統(tǒng)穩(wěn)定裕度檢驗的全過程。論文的主要工作包括以下幾個方面： 1.采用Riccati方程方法研究了陣風(fēng)干擾下飛機著陸的H∞控制問題，設(shè)計了具有魯棒穩(wěn)定性的狀態(tài)反饋控制器，并進行了計算機仿真。 2.提出了一種參數(shù)選擇方法，用于確定高階Riccati方程的加權(quán)矩陣。此方法

2、為高階Riccati方程求解中加權(quán)矩陣選擇困難的問題提供了一種可行的解決思路。 3.采用線性矩陣不等式(LMI)方法設(shè)計了飛機著陸H∞控制器，給出的參數(shù)選擇算法降低了高階LMI參數(shù)矩陣選擇的難度。 4.對Riccati方程方法與LMI方法做了比較研究，從理論和試驗兩個角度說明了兩種方法的內(nèi)在聯(lián)系，并得出了兩種方法在相同假設(shè)條件下具有一定等價性的結(jié)論。這一等價性主要表現(xiàn)在：在H∞狀態(tài)反饋控制問題的求解上，二者的效果是相