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1、文中首先介紹了間隙度量的概念，即兩個Banach空間的間隙，在此基礎(chǔ)上給出了兩個算子之間的間隙。隨后介紹了間隙拓?fù)涞母拍?，并給出了其他幾種比較常用的度量方式，說明了角度量是與間隙度量是等價的。利用間隙度量的基本理論，給出了基于間隙度量理論的魯棒控制器設(shè)計方法。應(yīng)用矩陣左右互質(zhì)分解，給出了穩(wěn)定半徑的定義。間隙度量控制器的設(shè)計思想是將系統(tǒng)的穩(wěn)定半徑最大化，從而就將控制器的設(shè)計方法最終轉(zhuǎn)換成了Hankel算子形式的Nehari問題。同時本文也
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