基于Petri網(wǎng)的離散事件系統(tǒng)控制器設計及應用研究.pdf

1、Petri網(wǎng)能很容易地表達狹義相對論的觀點，在形式建模和系統(tǒng)分析時可以采用直觀的圖形化表示。Petri網(wǎng)的建模能力和數(shù)學化表達方法，使其能夠很好的運用于柔性制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡等方面中。雖然Petri網(wǎng)有許多優(yōu)越的性質，面對較為龐大的離散事件系統(tǒng)時，他有狀態(tài)矩陣的維數(shù)極大，運算復雜但缺乏統(tǒng)一的理論體系等問題存在。本文基于Petri網(wǎng)的離散事件系統(tǒng)控制器的設計，主要研究工作摘要如下:
　　(1)提出了設計離散事件系統(tǒng)的

2、Petri網(wǎng)控制器設計方法。改進了基于庫所不變量方法進行離散事件系統(tǒng)控制器設計的方法。通過網(wǎng)簡化技術原則，局部設計原則，讓系統(tǒng)設計程度變得簡便一些。除此之外，在庫所標識和變遷激發(fā)的混合約束中，運用Petri網(wǎng)控制器的方法，使現(xiàn)有的系統(tǒng)和約束變得更一般，由于死鎖的緣故，這些情況無法實現(xiàn)，無法通過給定約束實現(xiàn)，只在方法的有效性和可行性上予以理論和應用上的驗證。
　　(2)對于線性不等式約束，本文首先考慮了不含不可控變遷的情況，構建了結

3、構型控制器，這樣構建的控制器不用考慮整個Petri網(wǎng)模型的關聯(lián)矩陣，只需要考慮與約束庫所相關聯(lián)的變遷和約束變遷，通過該方法設計的控制器是最大允許的。然后本文引入了死鎖的概念，因為控制器的引入可能會引入死鎖，造成原本不存在死鎖的系統(tǒng)進入死鎖狀態(tài)。對于這樣的情形需要進行預防死鎖的處理。
　　(3)針對分散控制的核心問題，有種沖突是可能出現(xiàn)的，就是分散監(jiān)控器與它原有的系統(tǒng)之間發(fā)生的，這就引起了一種阻塞的問題，這是出現(xiàn)在閉環(huán)系統(tǒng)中的，本文