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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,車輛從人們生產生活的一種機械化工具,逐步發(fā)展成為智能化,集成化的多信息交互平臺。人們要求車輛除滿足基本要求以外,更希望他能夠像一位助手,在各種不同的應用環(huán)境中協(xié)助處理更多,更復雜的事情。隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展,以及計算機嵌入式技術的引入,基于單片機嵌入式技術的車輛電控系統(tǒng)控制器已經逐漸成為大型車輛和高檔轎車的控制核心。車輛電控系統(tǒng)控制器主要用于對現代車輛中各類設備運行參數進行采集,并且要求在復雜環(huán)境中也能夠保
2、證數據的正確性,同時根據軟件設定對所采集的數據進行正確反應。車輛控制器是計算機嵌入式技術與自動化控制技術的結合產物。通過控制器內的MCU芯片,實現數據的實時處理和設備驅動功能。
本文以M68HC908GZ16單片機為基礎開發(fā)車輛電控系統(tǒng)通用控制器原型。該控制器能夠完成對各類電氣參數進行采集,同時能夠進行端口驅動和PWM信號輸出。控制器具有對輸出端口進行狀態(tài)檢測,能夠檢測多種錯誤狀態(tài)滿足復雜環(huán)境工作要求。控制器采用CAN總線
3、,實現與車輛其它電氣設備進行信息交互,并且采用雙CAN模式提高控制器的可靠性。本控制器作為通用控制器,能夠適應大量各種工程應用需要,開發(fā)人員可以通過底層軟件對控制器輸入輸出端口進行具體的配置。
數字輸入(DI)端口用于數字量輸入和控制器電源開關信號輸入。模擬量輸入端口(AI)用于模擬電壓信號輸入,同時為避免外部電磁環(huán)境對電壓讀入的干擾,能夠通過軟件對AI端口進行硬件濾波配置。輸出驅動端口提供高電壓和低電壓輸出驅動能力,并且
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