商用車(chē)輛EPS系統(tǒng)控制器開(kāi)發(fā).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車(chē)輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展主題，符合未來(lái)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車(chē)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國(guó)外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類(lèi)型單一，僅限于對(duì)微型車(chē)和乘用車(chē)的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS

2、工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開(kāi)發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開(kāi)發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車(chē)型，確定EPS在該車(chē)型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車(chē)速信號(hào)處理電路、H橋式電

3、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢(xún)助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫(xiě)了對(duì)于車(chē)輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。