商用車輛EPS系統(tǒng)控制器開發(fā).pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對車輛主動安全方面的升級，是一項緊扣當今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應用優(yōu)勢將更加明顯。目前，國外電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對微型車和乘用車的EPS研究。基于廣闊的市場前景，加大對商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢在必行。 本文在分析EPS

2、工作原理的基礎上，建立了系統(tǒng)的模型，對系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標車型，確定EPS在該車型的布置方式，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設計開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號處理電路、電機轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號處理電路、H橋式電

3、動機驅(qū)動電路、柵極驅(qū)動升壓電路、報警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對EPS集成控制模塊的硬件進行了設計，應用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設計圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設計思想，采取了應用查詢助力表的方式對助力電機電流進行控制，編寫了對于車輛轉(zhuǎn)向工況的識別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠。