商用車駕駛室磁流變隔振系統(tǒng)控制仿真研究.pdf

1、磁流變阻尼器具有響應(yīng)快和耗能低等優(yōu)點(diǎn)成為了目前智能懸架領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。而控制策略的設(shè)計(jì)又是磁流變半主動懸架的關(guān)鍵技術(shù)。因此本文開展了磁流變阻尼器力學(xué)性能試驗(yàn),并在試驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立其正逆模型。利用數(shù)值分析法建立商用車駕駛室磁流變半主動懸置的動力學(xué)方程,分析其動力學(xué)特性,研究阻尼和剛度系數(shù)的不同對懸置系統(tǒng)傳遞特性造成的影響。并利用 PID控制策略、模糊控制策略、仿人智能控制策略對駕駛室懸置系統(tǒng)進(jìn)行仿真控制研究。主要工作有:
　　(1

2、)介紹駕駛室動力學(xué)模型和磁流變阻尼器及其控制方法的研究進(jìn)展,提出目前磁流變半主動懸架存在的問題,并總結(jié)概括本文將要開展的主要工作。
　　(2)介紹磁流變阻尼器的工作模式,分別在流動和剪切兩種工作模式下對阻尼力進(jìn)行了推導(dǎo),得出了在混合模式下總阻尼力公式。選取阻尼器的結(jié)構(gòu)類型、參數(shù)。對磁流變阻尼器進(jìn)行工作特性測試,并分析阻尼器的示功曲線和速度曲線?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對磁流變阻尼器進(jìn)行正向建模,描述磁流變阻尼器的力與位移、速度以及電流之間

3、關(guān)系,同時(shí)建立了更有實(shí)用價(jià)值的逆模型,并用測試得到的數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　(3)闡述駕駛室隔振系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo),建立隨機(jī)路面的不平度輸入模型和三自由度1/4駕駛室隔振動力學(xué)模型。在Simulink中分析懸置參數(shù)(阻尼系數(shù)和彈簧剛度)的變化對駕駛室懸置傳遞特性的影響。
　　(4)介紹常用的隔振評價(jià)方法。分別闡述了PID控制策略、Fuzzy控制策略、HSIC控制策略的基本原理和方法,建立各自的控制器仿真模型,并基于Matla