商用車駕駛室慣性參數識別與方法研究.pdf

1、商用車駕駛室懸置系統(tǒng)設計不僅是影響駕駛室安全性的重要因素，還是決定乘坐舒適性的關鍵，在進行懸置系統(tǒng)設計時，除要考慮懸置位置，懸置方式，系統(tǒng)各元件的剛度、阻尼等參數外，還要考慮駕駛室的質量，質心位置，轉動慣量和慣性積等駕駛室剛體慣性參數，因此研究一種適用于商用車駕駛室的剛體慣性參數識別方法對于準確識別慣性參數，改善駕駛舒適性具有重要的實踐意義。
　　論文通過研究由模態(tài)試驗得到的頻響函數曲線發(fā)現，在系統(tǒng)的最高階剛體模態(tài)和第一階彈性模態(tài)

2、之間存在一段水平曲線，即質量導納線，這段曲線不僅包含系統(tǒng)的剛體參數，并且沒有受到彈性模態(tài)的影響，因此可以質量導納線為載體，根據剛體動力學解出系統(tǒng)的剛體慣性參數，把這種識別剛體慣性參數的方法稱為剩余導納法。為驗證剩余導納法的可靠性，論文以變速器殼體為研究對象設計驗證實驗，從計算模態(tài)和試驗模態(tài)出發(fā)，分別利用CAD/CAE計算法和剩余導納法識別變速器殼體的剛體慣性參數，通過對比計算值和試驗值來驗證剩余導納法識別剛體慣性參數的可靠性。最后，將此

3、方法應用于商用車駕駛室，根據駕駛室的結構特點設計試驗方案，從而識別其剛體慣性參數。
　　變速器殼體驗證實驗的結果如下：模態(tài)參數方面，計算模態(tài)與試驗模態(tài)的固有頻率最大誤差為3.98％，出現在第4階彈性模態(tài)，而第1階彈性模態(tài)的相對誤差為1.11％，差值僅為2.6Hz；慣性參數方面，變速器殼體質心坐標值最大誤差出現在Y方向，誤差為9.1％，但差值僅為0.7mm，主慣性矩最大誤差為5.42％，同方向主慣性軸的最大夾角為1.96°，其余兩慣