裝備EPS商用車輛動力學(xué)仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù),可有效地解決轉(zhuǎn)向輕便性和“路感”之間的矛盾,還可以兼顧節(jié)能、環(huán)保和安全等優(yōu)點,已成為汽車技術(shù)研究的熱點之一。
　　 本文以裝備EPS的商用車為研究對象,主要研究商用車EPS的控制策略和性能參數(shù)的匹配。本文基于對EPS的控制理論研究,設(shè)計了EPS的曲線型助力特性；提出了EPS的多模式控制策略；并根據(jù)不同控制模式的特點,設(shè)計了相應(yīng)的控制器。本文在TruckSim中,主要建立了商

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