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1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,簡(jiǎn)稱EPS)是一種新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),能有效提高汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。EPS可實(shí)現(xiàn)助力特性調(diào)整并且節(jié)能環(huán)保,作為一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù),成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
論文選定某載重4噸的中型貨車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)車型,開(kāi)發(fā)了以MC9S12DG256為核心的控制器。針對(duì)商用車輛特點(diǎn)對(duì)EPS控制
2、器進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了EPS整體布置方案,根據(jù)目標(biāo)車型轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)選擇了主要電控器件,設(shè)計(jì)了24V、12V和5V直流穩(wěn)壓電源電路、有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及調(diào)速電路、離合器及繼電器控制電路、各種信號(hào)處理電路及故障檢測(cè)電路并制定了故障代碼表。以曲線型助力特性曲線為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了助力控制、阻尼控制和回正控制三種控制模式,并在助力控制中引入模糊自適應(yīng)PID的控制算法。選擇了合適的輸入變量隸屬度函數(shù),制定了模糊控制規(guī)則表并編制了相應(yīng)模糊化、模糊推理、解模糊的控制
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