交流伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要以交流伺服系統(tǒng)為設(shè)計對象，采用了多種控制策略進行設(shè)計和對比研究。研究內(nèi)容主要圍繞著以下三個方面進行:
　　首先，在大量查閱有關(guān)交流伺服系統(tǒng)建模知識的前提下，結(jié)合自身所學的物理知識和控制理論相關(guān)知識，建立了交流伺服系統(tǒng)模型。
　　其次，針對自己所建立的交流伺服系統(tǒng)模型設(shè)計了多種控制器，不僅設(shè)計了智能控制中經(jīng)典的基于遺傳算法的PID控制器和基于自適應模糊算法的PID控制器，最主要的是還設(shè)計了當前處于前沿的分數(shù)階控制器，

2、其中包括分數(shù)階積分控制器(FOPI控制器和FO[PI]控制器)、分數(shù)階微分控制器（FOPD控制器和FO[PD]控制器）和分數(shù)階PID控制器。
　　最后，通過對交流伺服系統(tǒng)的多種控制器進行比較得出相應結(jié)論。智能控制器相比較，得出基于遺傳算法的PID控制器要明顯優(yōu)于基于自適應模糊算法的PID控制器;分數(shù)階積分控制器相比較，F(xiàn)OPI控制器綜合性能要優(yōu)于FO[PI]控制器;分數(shù)階微分控制器相比較，F(xiàn)O[PD]控制器綜合性能要優(yōu)于FOPD控

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