2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文主要以交流伺服系統(tǒng)為設(shè)計(jì)對(duì)象，采用了多種控制策略進(jìn)行設(shè)計(jì)和對(duì)比研究。研究?jī)?nèi)容主要圍繞著以下三個(gè)方面進(jìn)行:
　　首先，在大量查閱有關(guān)交流伺服系統(tǒng)建模知識(shí)的前提下，結(jié)合自身所學(xué)的物理知識(shí)和控制理論相關(guān)知識(shí)，建立了交流伺服系統(tǒng)模型。
　　其次，針對(duì)自己所建立的交流伺服系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)了多種控制器，不僅設(shè)計(jì)了智能控制中經(jīng)典的基于遺傳算法的PID控制器和基于自適應(yīng)模糊算法的PID控制器，最主要的是還設(shè)計(jì)了當(dāng)前處于前沿的分?jǐn)?shù)階控制器，

2、其中包括分?jǐn)?shù)階積分控制器(FOPI控制器和FO[PI]控制器)、分?jǐn)?shù)階微分控制器（FOPD控制器和FO[PD]控制器）和分?jǐn)?shù)階PID控制器。
　　最后，通過對(duì)交流伺服系統(tǒng)的多種控制器進(jìn)行比較得出相應(yīng)結(jié)論。智能控制器相比較，得出基于遺傳算法的PID控制器要明顯優(yōu)于基于自適應(yīng)模糊算法的PID控制器;分?jǐn)?shù)階積分控制器相比較，F(xiàn)OPI控制器綜合性能要優(yōu)于FO[PI]控制器;分?jǐn)?shù)階微分控制器相比較，F(xiàn)O[PD]控制器綜合性能要優(yōu)于FOPD控

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