交流伺服系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其性能要求也越來(lái)越高。由于交流伺服系統(tǒng)本質(zhì)上具有非線性、多變量、參數(shù)時(shí)變的性質(zhì)，因此要實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的控制，對(duì)控制策略就提出了很高的要求。本文針對(duì)在交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中一些尚待解決的的控制問(wèn)題將一些新的控制方法引入交流伺服系統(tǒng)，力求以新的控制方式和策略提高整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。 滑?？刂茖?duì)系統(tǒng)模型不精確和外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，因此獲得了廣泛應(yīng)用。但滑?？刂频母哳l抖振現(xiàn)象

2、卻成為限制其應(yīng)用的主要障礙。模糊控制作為利用專(zhuān)家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的有效方法，特別適用于復(fù)雜、非線性、時(shí)變的系統(tǒng)，但大多數(shù)模糊控制系統(tǒng)缺少保證系統(tǒng)性能的分析方法。將模糊控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合的模糊滑模控制中，滑?？刂朴脕?lái)克服模型不精確和擾動(dòng)的影響，而模糊控制用來(lái)消除抖振。 本文研究的是以永磁同步電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的交流伺服系統(tǒng)，主旨為實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的控制策略。文章首先對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略進(jìn)行了分析，指出了傳統(tǒng)控制的不足之處。