滑模變結構理論及其在交流伺服系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、自80年代以來,永磁交流伺服技術得到了迅速發(fā)展,利用交流伺服電動機構成的系統(tǒng)也越來越呈現(xiàn)多樣化和復雜化,對伺服控制提出了更高的要求:即希望伺服系統(tǒng)具有一定的自適應能力和較強的抗干擾能力.滑模變結構控制器由于具有響應快、魯棒性好、設計實現(xiàn)方便等優(yōu)點,己被逐步應用于電力傳動控制領域.該理論在工程應用中最大的障礙是高頻開關控制帶來的抖動現(xiàn)象.該文在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上,應用滑模變結構控制理

2、論,克服系統(tǒng)的參數(shù)變化和外界擾動的不良影響,以實現(xiàn)具有一定自適應能力的高性能交流伺服系統(tǒng).該論文的研究內(nèi)容包括:1、首先建立一套交流伺服系統(tǒng)試驗研究裝置.選用產(chǎn)品化的交流伺服電動機及其驅動器作為控制對象,以上位計算機作為伺服控制器,并研制了一個位控接口模板將二者聯(lián)系起來,從而構成靈活的伺服控制系統(tǒng),各種控制算法均可通過微機中的軟件編程來實現(xiàn).2、對交流伺服系統(tǒng)及滑模變結構理論的發(fā)展現(xiàn)狀進行了較為詳細的評述,分析了在交流伺服系統(tǒng)中應用滑模

3、變結構策略的優(yōu)缺點.3、在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學模型進行分析的基礎上,利用矢量控制原理,設計了一種新型等效滑模電流控制器,以改善PMSM的相電流波形,減少轉矩脈動,仿真結果驗證了該方法的有效性.4、為解決傳統(tǒng)變結構控制的抖動問題,該文采用動態(tài)滑模變結構方法,利用輸出的積分特性消除抖動,同時加入誤差積分項改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差.通過對交流伺服系統(tǒng)速度控制器的仿真試驗,結果表明該方法能有效削弱抖振.5、將模糊控制與滑模變結構控制相結