滑模變結(jié)構(gòu)控制在氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、氣動(dòng)系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化中得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)由于其價(jià)廉、簡(jiǎn)單、抗污染能力強(qiáng)，已成為氣動(dòng)伺服技術(shù)中的重要課題。但是由于氣體的壓縮性、系統(tǒng)的非線性等因素的影響，使得應(yīng)用傳統(tǒng)的控制方法控制氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)難以獲得滿意的性能，因此本文將滑模變結(jié)構(gòu)控制方法引入到氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)中進(jìn)行研究，所做的工作如下：論文在推導(dǎo)出氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用定位辨識(shí)法建立了不同工況下系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，為后?/p>

2、的控制策略設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 針對(duì)滑?？刂品椒ù嬖凇岸墩瘛钡娜秉c(diǎn)，本文研究了采用飽和度函數(shù)代替符號(hào)函數(shù)的方法來抑制抖振，并將該方法應(yīng)用到氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)中。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明：抖振得到了一定程度的削弱，該方法與PID相比具有魯棒性好和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，并在很大程度上克服了死區(qū)非線性對(duì)系統(tǒng)性能的影響，驗(yàn)證了該控制策略的有效性。 最后，本文進(jìn)一步將RBF整定PID控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合，控制氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)。仿真和試驗(yàn)研究表明：R