PMSM伺服系統(tǒng)控制器增益的自動校正方法.pdf

1、該文以永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的速度控制系統(tǒng)作為研究對象,系統(tǒng)地介紹了對比例-積分(PI)控制器的增益進行實時校正的調節(jié)方法.這種新的方法是一種比較完善的非模型方法,不僅大大的提高了傳統(tǒng)PI控制器的性能,而且保留了PI控制器較為簡單的結構和特色.該文所闡述的控制器增益自動校正理論的基本思想如下:按照系統(tǒng)對階躍信號變化的動態(tài)性能確定性能指標來估計系統(tǒng)的響應;基于性能指標和PI控制器增益參數(shù)中間值之間的單調關系,為提高性能指標,應用調節(jié)方法來

2、估算PI增益參數(shù)中間值;最后按照估計的增益參數(shù)中間值更新PI控制器的增益以便改善系統(tǒng)的性能.該方法在很大超調啟動,很小超調啟動,負載的突變等各種條件下進行了系統(tǒng)的實驗,實驗證明該方法有很強的適用性,能廣泛的運用于交流伺服系統(tǒng)當中.該文提出了兩種PI控制器增益自調節(jié)方法和一種非線性PID控制器增益的調節(jié)方法.一種是通過計算機軟件對控制器增益進行調節(jié),另一種是運用數(shù)字邏輯電路來調節(jié)增益,以第一種方法為例,詳細的介紹了調節(jié)過程、調節(jié)結果,并用