基于頻域特性的PMSM伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)的性能由控制參數(shù)決定，而伺服系統(tǒng)自整定技術(shù)能自動(dòng)地設(shè)置伺服的控制參數(shù)。因此，研究伺服系統(tǒng)自整定技術(shù)，對(duì)提高伺服系統(tǒng)的性能，具有重要的意義。
　　本文以伺服系統(tǒng)速度環(huán)為對(duì)象展開研究，提出了一種基于伺服系統(tǒng)頻域特性的控制參數(shù)自整定策略，目標(biāo)在于獲取伺服系統(tǒng)速度環(huán)比例積分（PI）控制器參數(shù)。
　　為了辨識(shí)速度環(huán)被控對(duì)象，對(duì)伺服系統(tǒng)速度環(huán)的組成環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析，在分析的基礎(chǔ)上，指出了需要被辨識(shí)的被控對(duì)象

2、。提出了一種基于離散傅里葉變換（DFT）的頻率響應(yīng)辨識(shí)方法，通過對(duì)測(cè)試信號(hào)的頻率和DFT采樣點(diǎn)數(shù)的規(guī)劃，使測(cè)試信號(hào)的頻率與DFT結(jié)果的頻點(diǎn)重合，提高了辨識(shí)結(jié)果的精度。
　　為了從頻域的角度評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能，提出了開環(huán)截止頻率、相位裕度、改進(jìn)的幅值裕度和閉環(huán)諧振特性評(píng)價(jià)指標(biāo)四個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。提出了針對(duì)上述指標(biāo)的系統(tǒng)穩(wěn)定性約束條件。
　　為了獲取PI控制器增益參數(shù)，研究了PI參數(shù)與開環(huán)截止頻率和相位裕度的映射關(guān)系，計(jì)算了滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性