基于直接轉(zhuǎn)矩控制的PMSM伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電機(jī)控制理論、電力電子器件以及永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torqueControl，DTC)因其控制簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)已成為一種高性能的控制算法。
　　本文作者在閱讀了國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，綜述了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點(diǎn)和不足，研究了相應(yīng)的改進(jìn)方案。
　　針對(duì)

2、傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在的磁鏈和轉(zhuǎn)矩增量不對(duì)稱(chēng)的缺點(diǎn)，研究了一種基于矢量細(xì)分的直接轉(zhuǎn)矩控制算法。通過(guò)分析，確認(rèn)了磁鏈和轉(zhuǎn)矩增量在扇區(qū)分界處具有明顯的不對(duì)稱(chēng)性，并且增量與采樣周期、電壓矢量幅值存在正比關(guān)系。由此采取將傳統(tǒng)六個(gè)電壓矢量增至十二個(gè)的方法來(lái)增加可供選擇電壓矢量的數(shù)量，以期改善控制性能。仿真結(jié)果說(shuō)明該方法有效改善了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈增量的不對(duì)稱(chēng)以及磁鏈運(yùn)行軌跡。
　　針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大、逆變器開(kāi)關(guān)頻率

3、不恒定的缺點(diǎn)，研究了一種基于空間矢量調(diào)制(Space Vector Modulation，SVM)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法。該方法改進(jìn)了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和滯環(huán)控制器，利用磁鏈的給定值及實(shí)際計(jì)算值，結(jié)合計(jì)算出的磁鏈角和PI控制器輸出的單周期內(nèi)磁鏈角的變化值，計(jì)算出單周期內(nèi)補(bǔ)償磁鏈誤差所需的電壓矢量，利用空間矢量調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的精確控制。仿真結(jié)果證明了該方法能夠明顯減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使逆變器工作在