直接轉(zhuǎn)矩控制電動伺服加載系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、1985年德國魯爾大學(xué)Depenbrock教授提出的直接轉(zhuǎn)矩控制理論具有結(jié)構(gòu)簡單,易于計算的優(yōu)點.它通過直接控制異步電機定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩,無需解耦,能夠?qū)崿F(xiàn)很高的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度.由于直接轉(zhuǎn)矩本身的優(yōu)點,使得它得以廣泛的應(yīng)用.該文給出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的伺服驅(qū)動器的設(shè)計.文章首先闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,數(shù)學(xué)模型,提出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估算方法.硬件采用TI公司DSP TMS320F240為伺服驅(qū)動器運算核心,B&R公司PCC為控制器,詳細(xì)介

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