PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其優(yōu)越的性能和特點(diǎn)正在獲得日益廣泛的應(yīng)用，針對(duì)PMSM的各種理論研究和應(yīng)用技術(shù)也成該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。本文采用Microchip公司的dsPIC30F系列電機(jī)控制DSC為核心控制器搭建了硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PMSM的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，達(dá)到了預(yù)期的效果。
　　 論文首先分析了PMSM控制系統(tǒng)涉及的理論基礎(chǔ)，推導(dǎo)了各坐標(biāo)系間的變換關(guān)系，并在不同坐標(biāo)系中建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型。
　　 在此基礎(chǔ)上，分

2、析了基于轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器和電壓矢量最優(yōu)開關(guān)表的傳統(tǒng)DTC控制算法以及基于參考電壓矢量估計(jì)器和SVPWM的空間電壓矢量直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)的基本原理，并分別在Simulink中搭建了仿真模型。通過仿真發(fā)現(xiàn)，兩種DTC系統(tǒng)都有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，而SVM-DTC系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制更精確，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小。
　　 最后在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，完成了PMSM控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了上述理論和仿真的正確性和可行性，

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