直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)綜合技術(shù)的應用研究.pdf

1、在交流調(diào)速系統(tǒng)中由于直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是對電動機轉(zhuǎn)矩直接進行控制，因此電動機可以獲得優(yōu)良的動態(tài)和靜態(tài)性能；而高速數(shù)字信號處理器(DSP)為采用先進的控制算法提供了硬件基礎(chǔ)，所以本文采用TI公司針對電機控制推出的高性能16位定點DSP TMS320LF2407A為主控制微處理器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行全數(shù)字直接轉(zhuǎn)矩控制實驗。 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)直接在定子坐標系下計算和控制各物理量，借助離散的調(diào)節(jié)器產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號，直接對逆變器

2、的開關(guān)狀態(tài)進行控制。直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種轉(zhuǎn)矩響應快、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，仍存在磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動大的缺點。原因在于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制只有6個且不連續(xù)有效電壓空間矢量可供選擇，會使轉(zhuǎn)矩急劇增加或減小，導致轉(zhuǎn)矩脈動遠遠超過設(shè)定的滯環(huán)容差，使電機產(chǎn)生不希望的噪聲和振動。 基于此，本文在深入分析了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了一種電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)(SVPWM)、電壓空間矢量細分與直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合的策略，并采用轉(zhuǎn)矩三點式調(diào)節(jié)器對

3、系統(tǒng)性能進行改進，這樣使磁鏈軌跡更接近圓形，減小了磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，提高了系統(tǒng)的性能。 本文以交流異步電動機為控制對象，在以TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A為控制核心的實驗平臺上，實現(xiàn)SVPWM空間矢量細分的全數(shù)字直接轉(zhuǎn)矩控制。主要介紹了該全數(shù)字直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)中的各模塊功能以及DSP的C語言和匯編語言混合程序設(shè)計。系統(tǒng)的軟件部分是利用在C語言中嵌入?yún)R編語句的方法設(shè)計，這種方法使得所設(shè)計的軟件具有