銑磨車變流器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(Direct Torque Control，DTC)是一種新的控制技術(shù)，主要應用于交流調(diào)速領(lǐng)域。它是直接以異步電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩作為控制量，借助于空間矢量的分析方式。對定子磁場進行定向分析，實現(xiàn)對變流器開關(guān)狀態(tài)的最佳控制，進一步實現(xiàn)對電機磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制，達到電機的高動態(tài)響應速度。
　　最近幾年，隨著鐵路行業(yè)的迅速發(fā)展，為了鐵路的維護，促進了銑磨車的崛起，進而帶動了銑磨車變流器的發(fā)展。本論文基于直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)來

2、研制針對銑磨車的變流器。本論文主要完成了以下的工作：
　　首先，介紹了銑磨車在國內(nèi)外的發(fā)展狀況，描述了變流器的基本數(shù)學模型，并進一步分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本組成和原理，再通過MATLAB/simulink的仿真系統(tǒng)，對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行研究。仿真結(jié)果證明其轉(zhuǎn)矩的運行軌跡能夠做出快速的響應，說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能非常好，并驗證了直接轉(zhuǎn)矩控制算法的可行性。
　　其次，初步完成了整個系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計和制作，包括控制電路和主電

3、路。其中，主電路包括濾波電路、三相整流電路、逆變電路和制動電路；控制電路包括模數(shù)采樣電路、數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）控制電路、進階精簡指令集機器（Acorn RISC Machine，ARM）控制電路及其驅(qū)動隔離放大電路。設(shè)計完成了硬件部分的電路圖，并選取了各元器件的型號。
　　最后，對系統(tǒng)的軟件流程進行了詳細的介紹，并對相應模塊的程序?qū)崿F(xiàn)進行了分析。利用C語言對系統(tǒng)的軟件進行編程，