基于分段改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制的城軌車輛變流器研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，交通形勢日趨嚴(yán)峻，城市軌道交通是世界各國用以緩解城市交通壓力而重點(diǎn)發(fā)展的城市交通設(shè)施。針對城軌車輛牽引傳動控制長期依賴進(jìn)口這一現(xiàn)狀，本文開展了基于直接轉(zhuǎn)矩的城軌車輛牽引傳動控制研究。
　　本文詳細(xì)研究了城軌車輛變流器的工作機(jī)理以及主要電器的動作時序，分析了逆變器工作時的8種開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)計算繪制了電壓空間矢量在坐標(biāo)系中的位置。建立了牽引異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了電壓空間矢量對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的作用。針對純積分器

2、存在直流偏移誤差的缺陷，提出了一種改進(jìn)型截止頻率自適應(yīng)積分器對定子磁鏈進(jìn)行觀測。通過對比分析六邊形磁鏈軌跡和圓形磁鏈軌跡兩種直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合低速段圓形磁鏈轉(zhuǎn)矩脈動較小，高速段六邊形磁鏈開關(guān)損耗小的優(yōu)點(diǎn)，提出一種分段改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式。為解決兩種控制方式平滑過渡這一難點(diǎn)，提出基于速度和磁鏈軌跡的雙重判據(jù)。
　　論文利用Matlab/simulink對六邊形磁鏈軌跡控制和圓形磁鏈軌跡控制進(jìn)行了仿真。建立了分段改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩