基于DSP直接轉矩控制負載模擬系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著電力半導體技術，電機制造工藝和計算機控制技術的迅速發(fā)展，船舶電力推進已經成為國內外現代船舶推進方式新的發(fā)展方向，其負載模擬系統(tǒng)為研發(fā)考核中降低成本、減少風險起著重要的作用。論文在全面總結前人工作的基礎上，針對目前國內對船舶電力推進技術研究和實驗的需求，提出一種基于DSP直接轉矩控制的新型高性能負載模擬系統(tǒng)方案，對電力推進負載模擬系統(tǒng)的數學建模、系統(tǒng)仿真和物理實驗平臺的搭建進行了系統(tǒng)的研究。本論文的主要工作如下：
　　

2、 1.本文研究了船用螺旋槳的工作機理和工作特性，在此基礎上建立了船-機-槳仿真模型，并且通過仿真實驗驗證了船-機-槳模型的正確性。
　　 2.本文研究了基于永磁同步電機直接轉矩控制的轉矩伺服系統(tǒng)的原理和實現方法，研究和改善了直接轉矩系統(tǒng)的低速性能，并在此基礎上建立了轉矩伺服系統(tǒng)的仿真模型。
　　 3.本文以飛思卡爾公司56F系列的16位定點DSP為控制核心進行了負載模擬系統(tǒng)的硬件架構和軟件編程。并在MATLAB/Simu