基于dSPACE的直接轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為研究設(shè)計(jì)城軌車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的重要手段，對深入研究牽引傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造、特性與參數(shù)設(shè)計(jì)，確定牽引變流器、控制策略與牽引電機(jī)間的參數(shù)的匹配特性與優(yōu)化原則，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 在系統(tǒng)分析城軌車輛牽引系統(tǒng)的負(fù)載特性基礎(chǔ)之上，提出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載實(shí)驗(yàn)方案，詳盡分析了基于直接轉(zhuǎn)矩控制策略的負(fù)載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，功能與控制策略。通過仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的正確性與控制方案的可行性。
　　

2、 針對系統(tǒng)方案中存在的磁鏈觀測器性能的不足與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的問題，采用電壓．速度模型改進(jìn)定子磁鏈觀測算法對觀測器性能，同時(shí)引進(jìn)空間矢量調(diào)制方式改善直接轉(zhuǎn)矩控制負(fù)載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)情況。通過仿真分析對比分析各控制策略，結(jié)果表明基于電壓．速度模型的磁鏈觀測器對定子電阻偏差與轉(zhuǎn)速擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。引入空間矢量調(diào)制方式，則能夠使得轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)過程更加柔和，降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)程度。
　　 在理論分析以及離線仿真研究的基礎(chǔ)上，完成了基于dSPAC