基于DSP的全數(shù)字直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研制與開發(fā).pdf

1、在交流調(diào)速領(lǐng)域中，應(yīng)用最廣的是變頻調(diào)速技術(shù)。而作為在80年代中發(fā)展起來的高性能的新型電機(jī)調(diào)速方法，直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上解決了矢量控制中計(jì)算控制復(fù)雜、特性易受電動機(jī)參數(shù)變化的影響、實(shí)際性能難于達(dá)到理論分析結(jié)果的一些重大問題。本論文結(jié)合國內(nèi)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)領(lǐng)域理論研究多、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)少的發(fā)展現(xiàn)狀，將側(cè)重點(diǎn)放在系統(tǒng)的基本實(shí)現(xiàn)上，開發(fā)設(shè)計(jì)出一套能夠?qū)崿F(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制理論的完整的軟硬件系統(tǒng)。 首先，本課題的研究是從異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)

2、，根據(jù)變頻調(diào)速的原理，從簡單到復(fù)雜，利用比較容易實(shí)現(xiàn)的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)的方法，調(diào)試了系統(tǒng)的部分硬件電路。然后根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制原理，對于近似圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩理論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，利用了電壓矢量查表的方法，通過實(shí)時(shí)判斷磁鏈的區(qū)間和幅值以及轉(zhuǎn)矩的大小，繼而從表格中選擇合適的電壓矢量。 在本控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)上，由于直接轉(zhuǎn)矩控制對實(shí)時(shí)性要求很高，因此在硬件方面，本課題采用了目前比較流行的數(shù)字信號處理器(DSP)作為本實(shí)驗(yàn)的