基于DSP的全數(shù)字直接轉矩控制系統(tǒng)的研制與開發(fā).pdf

1、在交流調速領域中，應用最廣的是變頻調速技術。而作為在80年代中發(fā)展起來的高性能的新型電機調速方法，直接轉矩控制在很大程度上解決了矢量控制中計算控制復雜、特性易受電動機參數(shù)變化的影響、實際性能難于達到理論分析結果的一些重大問題。本論文結合國內在直接轉矩控制系統(tǒng)領域理論研究多、系統(tǒng)實現(xiàn)少的發(fā)展現(xiàn)狀，將側重點放在系統(tǒng)的基本實現(xiàn)上，開發(fā)設計出一套能夠實現(xiàn)直接轉矩控制理論的完整的軟硬件系統(tǒng)。 首先，本課題的研究是從異步電動機的數(shù)學模型出發(fā)

2、，根據(jù)變頻調速的原理，從簡單到復雜，利用比較容易實現(xiàn)的正弦脈寬調制(SPWM)的方法，調試了系統(tǒng)的部分硬件電路。然后根據(jù)傳統(tǒng)直接轉矩的控制原理，對于近似圓形磁鏈的直接轉矩理論進行了實驗分析，利用了電壓矢量查表的方法，通過實時判斷磁鏈的區(qū)間和幅值以及轉矩的大小，繼而從表格中選擇合適的電壓矢量。 在本控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)上，由于直接轉矩控制對實時性要求很高，因此在硬件方面，本課題采用了目前比較流行的數(shù)字信號處理器(DSP)作為本實驗的