基于直接轉(zhuǎn)矩控制的叉車逆變器研究與設(shè)計.pdf

1、逆變器自20世紀(jì)40年代誕生以來，逆變器經(jīng)歷了飛速的發(fā)展。低電壓大電流逆變器憑借其輸出電壓低，輸出電流大等特點，被廣泛應(yīng)用在低壓大功率領(lǐng)域。該課題主要是對并聯(lián)MOSFET的低壓大電流逆變器的研究。通過理論分析、軟件仿真和控制實驗來驗證對異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制以及基于并聯(lián)功率MOSFET的逆變器的設(shè)計。
　　傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)作為一種性能非常優(yōu)越的實施調(diào)制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制的逆變器中。由于現(xiàn)代工藝技術(shù)的不足，死區(qū)問題一直沒有得

2、到很好的解決。本論文在SVM技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對死區(qū)問題提出了一種新型的SVPWM技術(shù)。并在文中給出了新型SVPWM的仿真結(jié)果，結(jié)果顯示新型SVPWM技術(shù)基本上解決了死區(qū)問題的存在。
　　課題通過將異步電機的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)變換到兩相靜止坐標(biāo)系上，詳細分析定子磁鏈模型和控制，并采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法經(jīng)新型空間矢量脈寬調(diào)制對異步電機進行控制。搭建低壓大電流逆變器控制系統(tǒng)仿真模型，分析系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和額定負載情況下的波形和低壓大功率電機驅(qū)動性

3、能，仿真結(jié)果表明采用直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)性能較好，具有帶動大負載能力，驗證了控制策略的正確性和有效性。
　　逆變器在設(shè)計過程中，首先確定了以DSP和CPLD為核心的控制電路及相關(guān)檢測電路。然后根據(jù)大功率MOSFET并聯(lián)驅(qū)動電路的要求，在分析比較常用驅(qū)動芯片特性的基礎(chǔ)上，計算驅(qū)動電路相關(guān)參數(shù)，對驅(qū)動器件選型并設(shè)計可靠驅(qū)動電路?；谀孀兤髟恚O(shè)計逆變器主回路。分析并聯(lián)功率MOSFET的電流分配不均衡的原因，并對MOSFET管并聯(lián)均