基于dsPIC的伺服電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一種高性能交流調(diào)速技術(shù)。由于直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有轉(zhuǎn)矩控制直接、動態(tài)響應(yīng)較快、算法相對簡單等優(yōu)點(diǎn)，所以其在交流電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域得到越來越多的關(guān)注。本文以三相正弦波驅(qū)動的永磁同步電機(jī)(PMSM)為研究對象，分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成。本文從永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)出發(fā)，分析了永磁同步電機(jī)的工作原理，建立了永磁同步電機(jī)在不

2、同參考坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
　　針對傳統(tǒng)控制方式存在的缺點(diǎn)，本文將空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)和矢量細(xì)分算法引入永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，以解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方式中磁鏈、轉(zhuǎn)矩波動大的問題，給出了定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制的改進(jìn)算法。
　　借助Matlab7.1/Simulink工具對永磁同步電機(jī)的基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和基于矢量細(xì)分的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型各子環(huán)節(jié)進(jìn)行建模設(shè)計(jì)，同時(shí)建立了兩種控制策