電動舵機液壓伺服加載系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動舵機（Electro-Mechanical Actuator, EMA）是關系到飛行器飛行性能的關鍵執(zhí)行部件，電動舵機液壓伺服加載系統(tǒng)是在實驗室條件下對電動舵機進行測試的主要設備，用于測試電動舵機的性能、功能和可靠性，為電動舵機的設計與改進提供重要依據，對于提高飛行器的安全性具有重要意義。
　　本研究首先在查閱大量前人相關研究成果資料并進行論證的基礎上，根據本加載系統(tǒng)的功能與設計參數，確定了電動舵機液壓伺服加載測試系統(tǒng)的總體方

2、案。其次，完成了加載試驗臺液壓系統(tǒng)、機械結構和控制系統(tǒng)的詳細設計。利用ANSYS對加載試驗臺的關鍵部件進行有限元靜力分析，分析結果表明機械結構的強度和剛度達到設計要求；完成了對控制系統(tǒng)件平臺搭建與軟件設計，采用PCI-8136的定時器提高了閉環(huán)控制的實時性，采用滑動平均法實現(xiàn)了對高頻干擾的濾波處理。隨后，建立了電動舵機液壓伺服加載系統(tǒng)的AMESim仿真模型，分析了不同控制器參數對加載系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，運用遺傳算法優(yōu)化加載系統(tǒng)控制器參數

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