電動舵機(jī)系統(tǒng)間隙測量裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動舵機(jī)是飛行器的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械加工和裝配上產(chǎn)生的系統(tǒng)間隙對系統(tǒng)控制精度、響應(yīng)時(shí)間、可靠性等造成不良影響。系統(tǒng)間隙過大會導(dǎo)致控制相位滯后，動態(tài)性能變差；系統(tǒng)間隙過小會導(dǎo)致運(yùn)動過程摩擦變大，甚至機(jī)構(gòu)卡死。生產(chǎn)裝配時(shí)需要對系統(tǒng)間隙大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，而對系統(tǒng)間隙大小進(jìn)行精確測量是調(diào)節(jié)的前提。
　　機(jī)械間隙在目前以人工測量為主，主要通過懸掛砝碼或使用壓力計(jì)施加壓力消除間隙，結(jié)合百分表檢測測量桿位移值變化，然后計(jì)算間隙值的方法進(jìn)行測量。電動

2、舵機(jī)伺服系統(tǒng)間隙角度小，一般在10?以內(nèi)，測量精度要求小于1?，手動測量方法很難滿足測量精度需求。本文采用了高精度位移傳感器實(shí)現(xiàn)小角度精確測量，并采用位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)小扭矩連續(xù)輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間隙角度的精確測量。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方案設(shè)計(jì)的可行性，并通過設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)和PLC編程實(shí)現(xiàn)間隙角度及剛度的自動化測量。
　　通過對電動舵機(jī)進(jìn)行分組實(shí)驗(yàn)，獲得不同施力下系統(tǒng)的間隙值。通過計(jì)算間隙值的不確定度，得到多組實(shí)驗(yàn)中最大