舵機(jī)負(fù)載模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、舵機(jī)負(fù)載模擬器是在實(shí)驗(yàn)室條件下對飛行器舵機(jī)進(jìn)行模擬氣動載荷實(shí)驗(yàn)的半實(shí)物仿真設(shè)備。負(fù)載模擬器工作在被動加載模式時(shí)，舵機(jī)主動運(yùn)動會引起多余力矩，嚴(yán)重影響系統(tǒng)載荷譜跟蹤精度。如何補(bǔ)償和抑制多余力矩是負(fù)載模擬器需要解決的重要技術(shù)難題。本文主要對電動負(fù)載模擬器的控制與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，所完成的主要工作主要包括以下幾個(gè)方面:
　　首先，建立了包含死區(qū)非線性環(huán)節(jié)的電動負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理。使用基于結(jié)構(gòu)不變性原理的前饋控制對

2、多余力矩進(jìn)行補(bǔ)償和抑制，并結(jié)合傳統(tǒng)PID算法對電動負(fù)載模擬器進(jìn)行控制，驗(yàn)證傳統(tǒng)控制算法的有效性，并指出其存在的不足。
　　然后，針對經(jīng)典控制算法在解決電動負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型不精確、非線性和參數(shù)時(shí)變等問題存在的局限性，研究了使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對電動負(fù)載模擬器進(jìn)行控制。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)節(jié);使用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)固定的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動態(tài)調(diào)整的RAN網(wǎng)絡(luò)和MRAN網(wǎng)絡(luò)對電動負(fù)載模擬器進(jìn)行在線辨識;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器與單神