電動負(fù)載模擬器控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文的主要研究對象是以永磁直流力矩電機(jī)為作動單元的電動負(fù)載模擬器,該系統(tǒng)用于在無人機(jī)地面仿真系統(tǒng)中模擬無人機(jī)伺服舵機(jī)在無人機(jī)飛行狀態(tài)下所受氣動載荷.作為負(fù)載模擬器的全新實現(xiàn)形式,該系統(tǒng)與常用的電液負(fù)載模擬器作用相同,但它更適合小載荷工作,且系統(tǒng)特性穩(wěn)定、受環(huán)境因素影響小,噪音小、無污染,適合在實驗室環(huán)境下使用.論文中首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了系統(tǒng)動態(tài)特性,并通過實驗方法辨識了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型主要模塊的頻響特征,作為建模過程驗證以及控制

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